2021-04-15
Robô de inspeção de tubos pode detectar quando é difícil controlar a qualidade da construção de tubos subterrâneos
O robô de inspeção de dutos é um sistema mecatrônico integrado que pode viajar automaticamente dentro ou fora do pipeline, carregando um ou mais sensores, para realizar uma série de operações de inspeção e manutenção na tubulação sob o controle remoto do operador ou controle do computador. Os oleodutos são uma infraestrutura importante para garantir o funcionamento das cidades, cobrindo dutos e suas instalações auxiliares para abastecimento e drenagem de água urbana, gás, eletricidade, comunicação e assim por diante, facilitando muito a vida humana.
O Robô de Inspeção de Oleoduto está equipado com tração nas quatro rodas para aumentar a precisão e a força motriz do equipamento de inspeção de dutos no pipeline. Atualmente, existem principalmente três tipos de sistemas de acionamento: elétrico, pneumático e hidráulico. Entre eles, o tipo elétrico tem alta sensibilidade e controle simples, e é amplamente utilizado em robôs de pipeline. Os modos de movimento incluem tipo de roda, tipo rastejante, tipo de cobra, caminhada com várias pernas, acionamento por parafuso, etc. Tem as vantagens de uma forte capacidade de condução, boa direção proativa, alta eficiência de movimento e confiabilidade.
Adotando um sistema de operação remota, o controlador remoto é equipado com controle de direção e operação start-stop para o robô. O controlador se comunica com o controlador dentro do robô de inspeção. Quando o controlador recebe a operação manual, ele envia um comando de acordo com o protocolo acordado. Depois que o controlador recebe e analisa o comando, ele envia um sinal para o módulo do driver do motor para acionar o motor. Eles se comunicam por meio de Wi-Fi para evitar conexões de cabo de longa distância e reduzir a carga do robô de inspeção de dutos.
O sistema de aquisição de imagem é uma parte importante do robô de inspeção de dutos. A estrutura da câmera usada é compacta e a resolução pode chegar a mais de um milhão. O sistema reproduz a imagem coletada em tempo real e sobrepõe as informações de localização do pipeline atual. O sistema pode ajustar a qualidade do vídeo definindo os parâmetros para a definição alta, a definição padrão, e a imagem lisa. O controle remoto também pode ativar a função de gravação para salvar as imagens coletadas como um arquivo de vídeo. O sistema de aquisição de imagem pode efetivamente capturar as imagens do pipeline.
O Pipeline Inspection Robot é um equipamento de inspeção inteligente que se move e opera no ambiente extremo dentro do pipeline. Baseia-se no impulso gerado pela energia de pressão fluida e energia cinética, carregando câmeras CCD, sensores ultrassônicos, sensores de corrente parasita, sensores de vazamento de fluxo magnético, sensores infravermelhos, sensores de campo geomagnético, sensores fotossensíveis, e outros equipamentos para se mover de forma síncrona com o fluxo de fluido na tubulação e concluir a inspeção. Robôs de inspeção de dutos com garantia de qualidade se tornarão bons ajudantes para as pessoas no futuro.