2023-03-21
Quais são os sistemas pendentes de um robô rastreador de pipeline?
O equipamento tradicional de inspeção de tubos tem muitas dificuldades práticas ao enfrentar dutos verticais, minúsculos e complexos, como pouca tráfego, estabilidade fraca e pequena força de tração. Por esta razão, pesquisadores de todo o mundo desenvolveram e projetaram muitos equipamentos de inspeção de tubos especiais aprimorados em termos de estrutura mecânica, modo de caminhada, capacidade de direção, etc. de acordo com as características de desempenho de diferentes tipos de equipamentos de inspeção de tubos. Entre eles, o robô de inspeção de dutos é uma questão importante estudada por muitos cientistas, e diferentes tipos de robôs de inspeção de dutos também foram amplamente utilizados.
Atualmente, o robô de inspeção de dutos está em estágio inicial de desenvolvimento. A faixa de variação aplicável de seu diâmetro de tubulação é de 600-800mm, e sua capacidade de carga é de 20kg, capaz de funcionar sem problemas. Este equipamento de inspeção de tubos também tem certas limitações, porque é acionado por um cilindro, de modo que o robô não pode se mover de forma flexível na tubulação convenientemente.
O robô de inspeção de dutos adota o princípio da adsorção eletromagnética para garantir a adaptabilidade aos dutos verticais. O princípio de funcionamento é incorporar um disco no aro da roda feito de liga permeável magnética, e o motor aciona a roda para rolar através da correia síncrona. O disco é feito de material de ímã permanente de alta resistência. De acordo com a análise mecânica, a força magnética forte é suficiente para suportar a operação estável do robô carregando o equipamento de inspeção de tubos na tubulação magnética, seja uma superfície vertical ou uma superfície inclinada. Sua faixa de redução de diâmetro de tubo aplicável é de 80-180mm.
O corpo principal do robô de inspeção de dutos é semelhante ao robô tradicional acionado por parafuso. O ponto de inovação é a adição de uma unidade de conexão, que pode conectar mais de dois corpos de robôs para formar um sistema. O robô de inspeção de dutos pode trabalhar em um ambiente de pipeline complexo por meio de combinação. A unidade de conexão é composta por três servomotores. Esses três servomotores têm uma divisão clara de trabalho e podem ser usados para mudar a direção de corrida e dobrar o corpo do robô.
O atual desenvolvimento de equipamentos de inspeção de tubos ainda é imaturo e ainda precisa de esforços incessantes para atingir o nível de tecnologia de teste de dutos em áreas desenvolvidas. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia, espera-se que esses equipamentos de inspeção de tubos de alta qualidade substituam o equipamento de inspeção de tubos original, melhorando muito a precisão da inspeção de dutos e a pontualidade de perigos ocultos.