2023-02-12
Como funcionam os robôs de inspeção de oleodutos e seus requisitos de embalagem
No mundo da inspeção de dutos, a escolha do equipamento certo depende muito do tamanho, condição e tipo de tubo que está sendo avaliado. Easy Sight, um nome confiável na tecnologia de inspeção de dutos, oferece duas soluções robustas adaptadas às diferentes necessidades: o X7 CCTV & Sonar Pipe Inspection System e o X5-HMA4 Pipeline CCTV Inspection Robot. Cada um desses produtos traz pontos fortes exclusivos para a mesa, e este artigo explora suas diferenças através da lente de adequação do diâmetro do tubo-junto com os três H's essenciais: Manuseio, Hardware, e imagem de alta definição.
O X7 se destaca por seu sistema de sonar de propulsão dupla, projetado para ambientes subaquáticos complexos. Este sistema flutua dentro do tubo, totalmente ou parcialmente submerso, e usa sonar combinado com a tecnologia CCTV para detectar defeitos internos, como sedimentação, deslocamento da articulação e descolamento de interface.
O sistema de sonar de eixo duplo X7 baseia-se na tecnologia de sonar tradicional, incorporando recursos de propulsão. Ele pode ser controlado remotamente para mover para frente, para trás, subir, descer e virar para a esquerda ou direita debaixo d'água. Além do sonar de varredura de tubulação transversal, ele também é equipado com um sonar de varredura horizontal. O sistema é autopropelido e pode atingir uma velocidade máxima de deslocamento em água parada de até 1 metro por segundo. Este movimento autônomo concede ao X7 estabilidade e flexibilidade impressionantes, mesmo em ambientes de alta água ou totalmente submersos. Seu diâmetro mínimo de tubo operacional é DN800mm, tornando-o ideal para drenagem urbana de maior diâmetro e dutos industriais, especialmente aqueles que são difíceis ou perigosos para o pessoal entrar.
O X5-HMA4 é um robô rastreador de tubos CCTV projetado para navegar em sistemas de tubos estreitos e confinados com diâmetros que variam de DN150 a DN300. Equipado com um sistema de tração nas 6 rodas e com classificação IP68 para proteção contra água e poeira, ele pode operar em profundidades de até 10 metros debaixo d'água. Este rastreador de tubulação CCTV é construído para manobras precisas em dutos de pequeno diâmetro, incluindo drenagem, abastecimento de água, gás e conduítes de energia. Embora não tenha a propulsão flutuante ou multieixo do X7, seu design robusto e operabilidade remota o tornam uma solução ideal para inspeções de rotina em ambientes onde o espaço é limitado, mas a clareza e o controle são cruciais.
Quando se trata de recursos de hardware, o X7Inspeção da câmera CCTVÉ especializado. Ele incorpora dois tipos de scanners de sonar-transversal e horizontal-permitindo uma análise completa de 360 graus das condições do tubo. Isso é essencial para diagnósticos de alto nível em canos subaquáticos ou afetados pela água, onde a inspeção visual por si só é insuficiente. Com uma velocidade máxima de movimento de água parada de 1 m/s e a capacidade de suportar distúrbios do fluxo de água, o X7 é uma solução de ponta para avaliações aprofundadas de condições e planejamento de manutenção a longo prazo.
O X5-HMA4Robô de câmera de inspeção de tubo, No entanto, traz sua força em hardware CCTV de alta definição. É um sistema de imagem robusto e de alta resolução que se destaca na inspeção visual. Ao contrário do X7, o X5-HMA4 não usa sonar, mas fornece feeds de vídeo HD em tempo real para um laptop ou um controlador dedicado. Este robô rastreador de tubos está equipado para lidar com inspeções em uma ampla gama de tipos de dutos, incluindo drenagem, abastecimento de água, gás e conduítes de energia. É um robô de inspeção geral otimizado para tubos menores e médios, onde o feedback visual direto é crítico.
Ambos os sistemas oferecem recursos de vídeo de alta resolução, mas seus métodos e aplicativos são diferentes. O X5-HMA4 é otimizado para imagens de CFTV limpas e nítidas, ideal para detectar rachaduras, corrosão e problemas estruturais em tubos relativamente secos. SuaCâmera de inspeção HDCom imagens de alta qualidade torna-o uma ferramenta de go-to para operadores municipais e industriais em busca de diagnósticos visuais em vários sistemas utilitários.
O X7, por outro lado, integraTes vídeo e imagem de sonar-uma combinação inestimável em situações em que água turva, acúmulo de sedimentos ou inacessibilidade tornam a inspeção visual padrão impossível. Essa abordagem híbrida permite a detecção abrangente de defeitos, mesmo em ambientes desafiadores.
Ao escolher entre oVisão fácilX7 e X5-HMA4, a decisão depende em grande parte do diâmetro do tubo, nível da água e complexidade da inspeção.
Se você estiver inspecionando dutos de grande diâmetro, submersos ou de alta água (mínimo DN800mm) onde o mapeamento detalhado de defeitos é essencial, o X7 é a solução ideal.
Para dutos de menor diâmetro ou secos em uma variedade de utilitários-onde o vídeo de alta definição é suficiente-o X5-HMA4 oferece uma abordagem mais compacta e econômica.
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