2021-04-08
Princípios e vantagens de usar o robô para inspeção NDT de tubos subterrâneos
Desde a entrada no século 21, um progresso significativo foi feito na pesquisa de robôs de dutos, o que é atribuído aos esforços do governo para garantir o consumo de energia desenvolvendo vigorosamente redes de oleodutos e gasodutos. O papel da tecnologia de detecção e manutenção de robôs de dutos na construção de dutos tornou-se cada vez mais importante.
Os robôs de pipeline podem andar automaticamente dentro ou fora do oleoduto-carregando um ou mais sensores e operando máquinas-e realizar uma série de operações de dutos sob controle remoto por pessoal ou controle automático de computador. Os robôs de pipeline podem facilmente realizar inspeção de dutos, manutenção e investigação de perigos. Eles são autônomos e têm um sistema de inspeção de dutos inteligente patenteado.
Os robôs de inspeção de dutos podem ser aplicados em três áreas: acima do solo, subterrâneo e subaquático. Acima do solo inclui principalmente: estradas, túneis, pontes, locais perigosos, sistemas médicos, proteção de segurança, navios, porta-aviões, agricultura inteligente, etc. O subsolo inclui principalmente: dutos, galerias de tubos, projetos de defesa aérea civil (obras ocultas), metrôs, armazéns subterrâneos, uso militar, etc. Subaquático (água profunda) Inclui principalmente: corpos d'água importantes, tanques de água, tubos de água de pressão subterrânea.
A pesquisa de robôs oleodutos começou na década de 1950 e foi em grande parte devido ao rápido desenvolvimento do controle automático e da tecnologia de computador. Ele entrou gradualmente na via rápida e foi colocado em produção e aplicação reais. Com o desenvolvimento de muitas regiões industrializadas, a demanda por inspeção e manutenção de oleodutos e gasodutos aumentou dia a dia. Desde que entrou no século 21, o surgimento de sistemas micro-eletromecânicos, micro-drives e tecnologias de materiais levou a um aumento do interesse de pesquisa em pequenos robôs de dutos.
No futuro, a tecnologia de inteligência artificial de amadurecimento contínuo de robôs de pipeline promoverá o rápido desenvolvimento de robôs inteligentes. Algoritmos de controle inteligente adequados são tecnologias-chave para a pesquisa de robôs inteligentes, e a autonomia de robôs inteligentes pode ser significativamente melhorada. A tecnologia de processamento de imagem em rápido desenvolvimento também permite melhorias adicionais nas capacidades de detecção e a torna aplicável a uma gama mais ampla de cenários, fornecendo boas condições para seu planejamento de roteamento e operações de inspeção de tubulação.
Seja em indústrias tradicionais, como gás natural, instalações nucleares e petróleo, ou nas áreas de biomedicina e dutos de água urbana, o surgimento de cenários de aplicação de robô de pipeline atendeu à demanda por robôs de pipeline na detecção, manutenção e reparo. Também promoveu o rápido desenvolvimento de pesquisas teóricas sobre robôs de pipeline, e o potencial de desenvolvimento de robôs de pipeline no futuro é incomensurável.