Pipeline Robot CCTV inspeção não deve ser realizada com água. Quando as condições do local não puderem ser atendidas, medidas devem ser tomadas para baixar o nível da água, garantindo que o nível da água dentro da tubulação não exceda 20% do diâmetro da tubulação. Isso garante que o nível de água dentro da tubulação atenda aos requisitos de inspeção. Quando as condições atuais não forem atendidas, antes da inspeção, medidas como bloqueio e desvio da tubulação devem ser implementadas.
Pipeline Robot usa dispositivos sensores baseados em tecnologias como visão, ondas sonoras e eletromagnetismo e é controlado remotamente para entrar e inspecionar o interior do pipeline. Seu princípio de funcionamento é principalmente como segue:
Sensores físicos: Ao equipar o robô com câmeras, LiDAR e sensores infravermelhos, dados de imagem em tempo real e informações físicas do interior do pipeline podem ser obtidos. Essas informações incluem o tamanho, a forma, o ângulo de flexão, as rachaduras e os danos da tubulação, que são usados para avaliar a qualidade da construção e identificar os riscos da tubulação.
Sistema de comunicação e posicionamento sensível: O robô também é equipado com um sistema de comunicação e posicionamento altamente sensível, permitindo a comunicação bidirecional com a extremidade de monitoramento. Este sistema pode localizar e rastrear a posição do robô dentro do pipeline para permitir o controle e gerenciamento eficazes.
Sistema de controle de software: O robô está equipado com um sistema de controle de software de alto desempenho que permite controle remoto, leitura e análise de dados e tomada de decisão. Isso permite que o robô inspecione e avalie com rapidez e precisão os dutos de drenagem.
Controle o movimento e a velocidade para a frente e para trás do robô do pipeline usando os botões e botões no painel do controlador principal. Aqui estão as precauções de operação:
Depois de colocar o rastreador dentro do pipeline, gire o botão de controle de velocidade para zero.
Verifique se as rodas do rastreador estão seguras.
Ao começar a operar o rastreador, primeiro pressione o botão para frente e, em seguida, gire o botão de controle de velocidade no sentido horário.
Colocação adequada do rastreador: prenda uma corda na frente e na parte traseira do rastreador, abaixe-a lentamente no poço, ajustando as cordas para manter a esteira plana na parte inferior do poço na posição da abertura da tubulação, voltada para a direção da tubulação inspecionada.
É estritamente proibido usar o cabo de conexão na parte traseira do rastreador como uma corda de suspensão.
É estritamente proibido usar apenas a corda traseira do rastreador para suspensão de corda única (colocando a cabeça do rastreador para baixo).
Prenda uma corda de tração com uma resistência à tração maior que 60kg na parte traseira do rastreador para ajudar a arrastar o rastreador para trás.
É estritamente proibido arrastar o cabo de conexão para auxiliar o rastreador.
É estritamente proibido abrir o rastreador sozinho. Se houver algum problema, notifique e envie-o ao pessoal de manutenção do fabricante para resolução.
Antes de armazenar o rastreador, use um protetor de plugue dedicado para cobrir os bancos dianteiro e traseiro do rastreador.
Depois que o trabalho estiver concluído, limpe o robô pipeline.