CCTV Pipeline Inspection é um sistema de robô de inspeção de dutos que pode ser usado para inspeção interna de câmeras e trabalho de medição de tubos de drenagem. Possui forte desempenho de potência, excelente capacidade de direção e compensação de obstáculos e pode operar normalmente mesmo sob condições adversas de oleoduto.
A Inspeção de Pipeline CCTV envolve principalmente o uso de gravações de circuito fechado de televisão para entrar nos tubos de drenagem com equipamento fotográfico, transmitindo dados de imagem para o computador de controle para análise de dados. Pode realizar o processamento de imagem, gravar a rotação e o posicionamento da câmera e possui funções de gravação de imagem e edição de texto de alta qualidade. Seus principais componentes de trabalho são um veículo com câmera com tração nas quatro rodas e um computador.
Comparado com os métodos tradicionais de inspeção de dutos, tem as seguintes vantagens óbvias:
Nenhum pessoal precisa entrar diretamente no oleoduto, evitando completamente potenciais acidentes pessoais;
Ao utilizar a tecnologia moderna, a eficiência e a qualidade do trabalho foram muito melhoradas, permitindo uma detecção mais rápida e precisa de problemas dentro do pipeline, identificando as causas profundas dos problemas, reduzindo significativamente o tempo de solução de problemas;
Fornece uma base confiável e precisa para determinar os esquemas de reparo, liberação e limpeza de dutos;
Oferece um método científico e eficaz para aceitação de conclusão de construção de dutos e inspeção das condições do duto.
O equipamento de inspeção de pipeline CCTV consiste principalmente em um sistema de rastreamento de câmera, cabo de controle e console de controle.
Sistema de rastreamento da câmera: O sistema de rastreamento impulsiona o equipamento da câmera para a tubulação, capturando imagens do interior da tubulação com o sistema da câmera e transmitindo as imagens para o console de controle em tempo real;
Cabo de controle: Responsável por transmitir instruções para o dispositivo de rastreamento e dados de imagem em tempo real;
Console de controle: sistema operacional central CCTV, responsável por emitir instruções de controle, como avançar e retrair o sistema de rastreamento, iluminação do sistema de câmera, etc.; receber dados de imagem e armazenar dados de imagem em dispositivos de armazenamento.
Ao operar a interface homem-máquina do controlador principal, controle o rastreador para se mover dentro do pipeline, transmitindo as imagens internas do pipeline coletadas em tempo real para o controlador principal para monitoramento em tempo real. Detectar e imagem camadas de ferrugem, escala, corrosão, perfurações, rachaduras, etc., dentro da tubulação e avaliá-los com base nos regulamentos técnicos de inspeção, fornecendo base importante para a criação de planos de reparo.
De acordo com o CJJ181-2012 "Regulamentos Técnicos para Inspeção e Avaliação de Drenagem Urbana", "Regulamentos Técnicos para a Manutenção de Canais de Drenagem Urbana e Estações de Bomba", CJJ68-2007, CJJ6-2009 "Regulamentos técnicos para segurança de manutenção de dutos de drenagem urbana" e "Especificações de construção e aceitação para GB50268-2008 de engenharia de dutos de abastecimento de água e drenagem", Avaliar a condição estrutural e funcional da tubulação inspecionada e fornecer recomendações para reparo e manutenção com base nos resultados reais da inspeção.
A tecnologia de inspeção de pipeline CCTV não está em uso há muito tempo, mas se desenvolveu muito rapidamente. Em alguns países desenvolvidos e regiões internacionais, tem sido amplamente aplicado para inspeção sistemática de tubos de drenagem, evitando a poluição causada por vazamentos e monitorando e prevenindo desastres geológicos (como deslizamentos de terra). Nos últimos anos, algumas grandes cidades da China começaram a usar esse sistema de inspeção e alcançaram resultados muito bons.