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Etapas detalhadas do método de detecção de defeito de pipeline para robô de pipeline

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    Mais preparação pode acelerar a velocidade do trabalho, então um bom método pode fazer você obter o dobro do resultado com metade do esforço. Da mesma forma, em termos de inspeção de dutos, temos que formular um conjunto de métodos de inspeção detalhados antes da inspeção para tornar a inspeção de defeitos de dutos mais completa para alcançar nossos resultados de inspeção esperados.


    1. ferramentas/matérias-primas

    (1) 1 conjunto deRobô pipeline

    (2) 1 conjunto de software de relatório de avaliação e inspeção de dutos

    (3) 2 técnicos de inspeção de dutos


    2. Métodos/Passos

    (1) conexão do equipamento:

    Conecte todas as partes do robô do pipeline e ligue a energia para testar se o desempenho de trabalho do robô do pipeline é normal.


    (2) O robô pipeline desce o poço:

    Desligue a energia e içar o robô do oleoduto que pode funcionar normalmente na tubulação a ser inspecionada. Durante o processo de içamento, mantenha uma distância segura entre o robô da tubulação e a parede do poço para evitar danos físicos ao robô da tubulação.


    (3) Ajuste de postura do robô pipeline:

    A direção de viagem do rastreador de robô de oleoduto deve ser consistente com a direção do fluxo de água. De acordo com o tamanho do diâmetro do tubo, a velocidade de viagem do rastreador não deve exceder 0,15 m/s. A velocidade de movimento apropriada é útil para fotografar os defeitos internos da tubulação porCâmera de esteira de tubo...


    (4) Determinação da distância de detecção do pipeline:

    A determinação da distância de detecção real do pipeline é um registro importante da detecção. O contador do cabo é redefinido para zero a partir da posição do rastreador de robô de pipeline que entra no poço. A distância que o rastreador rastreia ou o cabo se estende é a distância da detecção do pipeline.


    (5) Detecção direta do defeito do robô Pipeline:

    Durante todo o processo de filmagem, a imagem deve permanecer positiva e horizontal. O ângulo de disparo e a distância focal não devem ser alterados no meio do caminho, e fotos, bem como vídeos de defeitos de pipeline, devem ser tirados e salvos.


    (6) Detecção lateral de defeitos do robô do pipeline:

    O rastreador para, muda o ângulo e a distância focal para obter a melhor imagem, depois tira fotos de defeitos e salva os vídeos.


    (7) Detecção de defeitos de posições-chave:

    Quando defeitos são encontrados no processo de inspeção, o rastreador deve parar pelo menos 10s na posição onde os defeitos podem ser resolvidos para garantir que as imagens tiradas sejam claras e completas. Quando há uma posição de defeito ausente, o robô do pipeline pode ser recuado e fotografado novamente.


    (8) Pipeline robô reciclagem:

    Quando a detecção de defeito do pipeline é concluída, oRobô de inspeção de tubos para vendaÉ reciclado. Após a limpeza, restaure o poço de inspeção da tubulação inspecionada. Ao mesmo tempo, os registros de inspeção do pipeline devem ser feitos.


    3. Precauções

    (1) O controle deve ser preciso e oportuno. Quando a posição do defeito é perdida, o controlador pode ser usado para inverter oRobô de inspeção de tubos industriais...

    (2) A folha de registro do campo deve ser preenchida para inspeção do pipeline, o que é conveniente para classificação posterior.

    (3) Preste atenção ao ajuste do brilho do holofote do rastreador para obter um melhor efeito de detecção.


    Wuhan Easy-Sight Technology Co., Ltd. também está envolvida em

    Robô rastreador de cano

    Câmera robô de esgoto

    Sistema de inspeção de tubulação

    Robô de reparo de tubos

    Inspeção de tubo de sonar

    Tem alguma dúvida? -- Sinta-se livre para entrar em contato conosco!


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