2025-04-21
Robô de Inspeção de Tubos: Detectando Rapidamente Problemas de Pipeline
A desilagem de tubos tornou-se um trabalho importante que não pode ser ignorado no departamento de drenagem. A precipitação e o assoreamento de uma grande quantidade de detritos despejados no ralo da chuva e a areia de cimento do canteiro de obras da infraestrutura farão com que o tubo seja bloqueado. A falha na limpeza e dragagem do ralo de chuva causará transbordamento de esgoto e poluirá o meio ambiente, trazendo problemas para a vida das pessoas. Hoje, os principais métodos de limpeza de drenos de águas pluviais bloqueados serão contados em detalhes.
1. robô de inspeção de tubo
O sistema de inspeção de televisão CCTV de tubo é composto de três partes: o controlador principal, o rack de cabo de controle e o robô de inspeção de tubo. O controlador principal pode ser instalado no carro. O operador controla a velocidade e direção do"Esteira de inspeção de esgoto"No tubo através do controlador principal, e controla a câmera para transmitir a imagem de vídeo dentro do tubo para a tela de exibição do controlador principal através do cabo para que o operador possa monitorar as condições internas do tubo em tempo real, e, ao mesmo tempo, armazene os registros da imagem original para análise posterior. Quando o trabalho de campo do CCTV é concluído, os defeitos do tubo são codificados, as imagens de defeito são capturadas de acordo com os dados de vídeo detectados e os relatórios de teste são compilados. Os dados de imagem CCTV são processados de acordo com os requisitos do usuário, e fitas de vídeo ou CDs são fornecidos para arquivamento para orientar a futura reabilitação de tubos.
2. guincho dragagem
Primeiro chip de bambu é usado para passar através do tubo que precisa ser limpo, e, em seguida, o guincho no poço de inspeção em ambas as extremidades do tubo é usado para retribuir o cabo de aço de modo que a lama seja empurrada para o poço de inspeção a jusante pela ferramenta de limpeza. O guincho tem tipos manuais, motorizados, elétricos e outros, e também existem muitos tipos de ferramentas, que podem ser selecionadas com base no tamanho do tubo e nas necessidades dos usuários. Este método é adequado para tubos de vários diâmetros e é mais adequado para tubos com assoreamento sério e adesão de lodo denso.
Desvantagens da dragagem do guincho: A transferência de lascas de bambu de uma cabeça de poço para outra requer um fundo de poço manual. O mau ambiente de trabalho no poço traz grandes inconvenientes para o trabalho e facilmente leva a acidentes de segurança.
3. Trencher
A draga usada para o mesmo tubo com uma vedação rígida passa pelo tubo como um jato sob a pressão do ar ou do líquido e, ao mesmo tempo, remove matéria estranha no tubo. Este método requer que a parede do tubo seja lisa e regular, e o lodo não deve ser muito, por isso é usado principalmente na dragagem de energia nuclear e tubos de esgoto de metal industrial. Uma vala pneumática semelhante usa ar comprimido para transferir a draga de um poço de inspeção para outro, e então o cabo de aço em sua cauda é puxado por um guincho para abrir as barbatanas e o lodo será dragado junto com ele. Outro tipo de valha de eixo flexível é movido por um motor ou motor de automóvel, que é transmitido para a ferramenta de dragagem através de um eixo flexível. A rotação do eixo flexível faz com que a ferramenta de dragagem se mova para frente enquanto gira, e a lama é solta e raspada em outro poço de inspeção.
4. jato de água de alta pressão
O método de dragagem mais amplamente utilizado usa um veículo a jato de água de alta pressão equipado com um grande tanque de água, um carretel de mangueira motorizada, uma bomba de água de alta pressão e um bico de jato de água. Durante a operação, um motor de carro aciona uma bomba de alta pressão para pressurizar a água e enviá-la para o bico de limpeza do esgoto. A força de reação gerada por seu jato para trás faz com que o bocal do jato de água e a mangueira se movam na direção oposta juntos, e também limpe a parede do tubo ao mesmo tempo; quando o bocal atinge o poço de inspeção a jusante, o guincho motorizado retrai a mangueira, E o bico do jato de água continua a borrifar água para lavar o sedimento restante para o poço de inspeção a jusante, onde o caminhão de sucção o suga.