Quando os dutos estão totalmente ou meio cheios de água e não podem ser drenados, os métodos tradicionais de inspeção de vídeo CCTV lutam para fornecer resultados eficazes. O X7 Pipeline Profiling Sonar Imager é projetado especificamente para tais cenários (aplicável a dutos ou bueiros com diâmetros ou tamanhos de seção transversal ≤ 6000mm, independentemente do material).
O Sistema de Inspeção Flutuante CCTV-Sonar compreende cinco componentes principais: uma sonda de sonar, câmera giratória de 360 °, carretel de cabo, suporte flutuante adaptativo, software de análise de imagem de sonar PipeSonar, e software de interpretação/relatório de vídeo PipeSight. Combinando imagens de sonar e tecnologias de vídeo CCTV, o sistema integra uma unidade de varredura de sonar subaquática e uma unidade de vídeo acima da água em um único dispositivo flutuante. Ele pode ser propelido por meio de dutos (total ou parcialmente preenchido) por meio de robôs rastreadores ou reboque manual. Um laptop ou controlador dedicado serve como o terminal principal, permitindo a exibição e armazenamento de dados em tempo real por meio de conectividade sem fio (ou opcional com fio).
O sistema X7 emprega tecnologia de sonar para detectar com precisão defeitos estruturais abaixo da linha d'água (e.g., deformação, colapso, rachaduras, escala, conexões de ramificação ocultas) e defeitos funcionais (e.g., acúmulo de sedimentos, detritos flutuantes), com medição e análise habilitada por meio de ferramentas de mouse. Simultaneamente, a inspeção de vídeo CCTV captura as condições acima da linha d'água. Integrado ao software PipeSonar e PipeSight, o sistema permite exibição de imagem, edição de dados, modelagem 3D e geração de relatórios, incluindo saídas como análise de defeitos estruturais, diagramas de perfil de sedimentos e cálculos de volume de lodo.
Uma inovação chave é sua aquisição síncrona de modo duplo:
A unidade de sonar faz a varredura a 30 perfis de seção transversal por segundo para mapear os contornos do pipeline.
A unidade CCTV registra 25 quadros por segundo de imagens acima da linha de água.
Os fluxos de dados são sincronizados por meio de carimbos de data/hora precisos para garantir a consistência espaço-temporal dos resultados da inspeção.
